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トヨタ自動車(株)（以下、トヨタ）は、自動運転技術を利用した、高速道路（含む、自動車専用道路）における次世代の高度運転支援システム「オートメイテッド　ハイウェイ　ドライビング　アシスト」(以下、AHDA)を開発した。