マスター操縦システム
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2017年11月21日
トヨタ自動車、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を発表
-トルクサーボモジュールとマスター操縦システムにより、離れた場所の操縦者の動作と連動し、しなやかに全身が動くロボットを開発-

トヨタ自動車株式会社(以下、トヨタ)は、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を公表した。トルク(力)を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。