TOYOTAは、ハリアーを一部改良し、全国のトヨペット店（大阪地区は大阪トヨタ）を通じて、1月10日より発売した。
今回の改良では、高い動力性能と低燃費・低エミッションを両立したV6・3.5L 2GR-FEエンジンを新たに搭載し、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得するとともに、「平成22年度燃費基準＊1＋5％」＊2または「平成22年度燃費基準＊1」＊3を達成し、グリーン税制による減税措置対象車とした。
また、350Gの2WD車に、VSC＆TRCを標準装備したほか、240Gおよび350Gに、対向車への眩惑を低減する光軸調整用のオートレベリング機構を採用したディスチャージヘッドランプの設定を拡大し、全車標準装備としている。さらに、全車にシートベルトウォーニングブザー、2鏡面式補助確認装置、ワイヤレスドアロック対応キー 3本（従来は1本）を標準設定、HDDナビゲーションをオプション設定するなど安全性や利便性を向上している。
| ＊1 | 省エネ法に基づき定められている燃費目標基準 |
|---|---|
| ＊2 | AIRS 2WD車（車両重量1,770kg以上） |
| ＊3 | 350G・350G“Lパッケージ”・350G“プレミアムLパッケージ”の4WD車（車両重量1,770kg以上）およびAIRS 4WD車 |
メーカー希望小売価格
（北海道、沖縄のみ価格が異なる。単位 ： 円）
| エンジン | 駆動 | トランスミッション | 価格＊ （消費税込み） |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 240G | 2AZ-FE （2.4L） |
2WD（FF） | Super ECT | 2,667,000 | |
| 4WD | 2,919,000 | ||||
| “Lパッケージ” | 2WD（FF） | 2,803,500 | |||
| 4WD | 3,055,500 | ||||
| “プレミアムLパッケージ” | 2WD（FF） | 3,003,000 | |||
| 4WD | 3,255,000 | ||||
| 350G | 2GR-FE （3.5L） |
2WD（FF） | 5 Super ECT | 3,192,000 | |
| 4WD | 3,444,000 | ||||
| “Lパッケージ” | 2WD（FF） | 3,328,500 | |||
| 4WD | 3,580,500 | ||||
| “プレミアムLパッケージ” | 2WD（FF） | 3,528,000 | |||
| 4WD | 3,780,000 | ||||
| AIRS | 2WD（FF） | 3,748,500 | |||
| 4WD | 4,000,500 | ||||
- Super ECT
- スーパーインテリジェント4速オートマチック
- 5 Super ECT
- スーパーインテリジェント5速オートマチック
| ＊ | 価格にはリサイクル料金は含まれない |
|---|
以上
