トヨタ、『トヨタ・パートナーロボット』の開発概要を発表

　トヨタ自動車(株)(以下、トヨタ)は、現在開発を進めている、人の活動をサポートする「トヨタ・パートナーロボット」について、将来に向けた取り組みならびに新たなロボットについて発表した。

　トヨタは、未来の豊かな社会づくりのために、「３つのサステイナビリティ」を取り組みのキーワードとして、「研究開発」「モノづくり」「社会貢献」におけるサステイナビリティを追求している。「パートナーロボット」においても、サステイナビリティを念頭に、モビリティ技術や生産技術など、当社のモノづくり技術を応用した開発を進めており、2005年の愛・地球博ではトヨタグループパビリオンのエンタテイメントとして、複数のロボットを出展。さらに、本年は案内ロボットを開発し、現在、トヨタ会館において運用を開始している。

　また、トヨタでは、「パートナーロボット」の役立つ主なフィールドとして「家庭内での家事支援」「介護・医療支援」「製造・モノづくり支援」「近距離のパーソナル移動支援」という４つの領域を考えており、そのための技術開発においては、工場での重い部品の搭載を容易にするアシスト装置のような「人と協調する技術」や、自律して動ける「移動技術」、走ったり跳んだりといった「全身運動能力」、「道具を使う能力」を念頭に開発を進めている。このような状況のもと、本日は新たに「モビリティロボット」「バイオリン演奏ロボット」の２体のロボットを発表した。

　「モビリティロボット」は、「近距離のパーソナル移動支援」を主眼に開発したものであり、段差や斜面でも安定した走行が可能で、屋内での自律移動機能や使用者の追従機能も備えている。また、「バイオリン演奏ロボット」は、「家庭内での家事支援」「介護・医療支援」を念頭に、「道具を使う」ロボットとして開発したもので、両手・両腕に内蔵した合計17の関節を、高度な制御により協調させ、人間の手や腕の繊細な動きを実現している。

　トヨタは、今後もこうした「パートナーロボット」の開発を、産官学の連携を一層強化し鋭意進めることにより、2010年代の早い段階での「パートナーロボット」の実用化を目指して、積極的に取り組んでいく方針である。

　トヨタが今回発表した、「トヨタ・パートナーロボット」の概要は、以下のとおり。