2021年04月08日

トヨタ、人とクルマが仲間のように共に走る高度運転支援技術の新機能「Advanced Drive」を搭載したLS、MIRAIを発売－交通事故死傷者ゼロに向け、人に寄り添った運転支援を実現－

ニュースリリースモデルトヨタ MIRAI レクサス LS テクノロジー CASE 自動運転安全技術

トヨタは、モビリティカンパニーとして、モビリティを通じて人々の生活を豊かにしたいと考えています。中でも「安全」を最優先の課題と位置づけ、「交通事故死傷者ゼロ」を究極の目標に、すべての人に移動の自由をお届けできるよう、安全・自動運転技術の開発を進めております。お客様にとっての本当の安全とは何か、お客様に本当に便利と思っていただけることは何か、これらをもう一度問い直し、結果として人々の幸せに繋げていきたいと考えます。

その実現に向けた、人とクルマが気持ちを通わせながらお互いを高め合い、人とクルマが仲間のように共に走るというトヨタ自動車独自の自動運転の考え方が「Mobility Teammate Concept」です。クルマが人から運転を奪うのでも、単に人に取って代わるのでもなく、人とクルマが双方をパートナーとして尊重し合い、運転を楽しみ、時には運転操作を任せることで、本当の安全・安心、移動の自由を実現したいと考えています。

新型LS、新型MIRAIに、この考えに基づいて開発した最新の高度運転支援技術「Toyota Teammate／Lexus Teammate」の新機能「Advanced Drive」搭載車を設定^＊1、新型LSを4月8日に発売し、新型MIRAIを4月12日に発売する予定です。技術が進歩しても人が中心であることを目指し、ドライバーとクルマが対話の中でお互いの状態を確認し補い合うことで、安全な運転、快適な移動につなげていきます。

＊1	今回発売の新型LS、新型MIRAIには、安全／安心でスムーズな駐車を実現した高度駐車支援「Advanced Park」も装着。

Advanced Driveの特長

Advanced Driveは、Intelligent（知能化）、Reliable（信頼性）、Perceptive（高い認識性能）、Interactive（ドライバーとクルマの対話）、Upgradable（ソフトウェアアップデート）という5つの技術的特長を備えています。

人が運転しているときのような自然で滑らかな走りを実現し、他車のドライバーにも配慮するなど、常に安全を最優先に判断することでドライバーに信頼される運転操作を目指しました。ディープラーニングを中心としたAI技術も取り入れ、運転中に遭遇しうる様々な状況を予測し対応した運転を支援します。また、周辺環境、ドライバーの状態等から危険が予測される場合は、システムが注意を促し、ドライバーはシステムからの提案に応じてシステム操作を判断、指示するなど、双方向のコミュニケーションにより、人とクルマが信頼し合える運転支援を目指しています。

加えて、ソフトウェアアップデートに対応し、お客様の手に渡った後も、機能の追加・性能向上を続け、使い勝手の向上、最新の安全技術の提供を実施いたします。また、Advanced Driveでは、車外の画像データをはじめとする走行データを記録し、トヨタのサーバーに送信させていただきます。刻々と変化する環境下でのクルマの挙動を把握することで、今後の自動運転・先進安全技術・地図関連技術の研究開発に活かしていきます。（データの取扱いにあたっては、個人情報保護法を遵守した上で、おクルマの利用者（車両通信の契約者）およびカメラに映り込む方等のプライバシーに配慮した対応をしております）

Advanced Driveの機能

高速道路や自動車専用道路の本線上の走行を支援するシステムがAdvanced Driveです。ナビゲーションで目的地を設定すると、ドライバー監視のもと、実際の交通状況に応じて車載システムが適切に認知、判断、操作を支援し、車線・車間維持、分岐、車線変更、追い越しなどを行いながら、目的地に向かって分岐までの運転を支援します。

ドライバーはアクセル、ブレーキそしてステアリング操作からも解放され、長時間の運転における疲労が軽減されるとともに、より周辺に注意を払った安全な運転が可能になります。また、カーブや渋滞、追い越しなど走行中のさまざまなシーンに応じた自然で滑らかな走りを実現、ドライバーの気持ちに寄り添ったスムーズな走りを提供します。

人に寄り添った運転支援

走行状況に応じた細やかな支援

周辺を走行している車両との並走・追い越し時に、左右の間隔を十分に確保した状態で車線維持を行います。例えば全幅が広い大型車を追い越す際、右に寄りながら走行するなど、車両間の距離が近く不安を感じるような状況を回避することができます。

合流してくるクルマへの配慮

合流地点では、本線に合流してくる車両に対して、早めに減速して車間距離を確保し、相手車両のスムーズな合流を支援します。

車線変更／追い越し

システム側が周辺の車両状況と道路環境を考慮したうえで車線変更可能と判断した場合は、ドライバーがステアリングを保持し車線変更先を確認、承認操作を行うことで、自動的に車線変更を行います。また、ドライバーがターンレバー操作をすることで、システムに車線変更動作を要求することもできます。

ドライバーモニターカメラ

ドライバーの顔の向き、目の開閉状態、視線方向、運転姿勢からドライバーの運転状態を検知し、ドライバーの脇見・閉眼状態をシステムが検知した場合は、ドライバーに警告します。また、ドライバーの安全確認行動をシステムが確認することで、安全に車線変更支援を実行します。更に、眠気の兆候も推定し、ドライバーの運転への関与度合いが低下し始めているとシステムが判断した場合、ブザーによる警告やシートベルトの振動、ヘッドアップディスプレイ表示の点滅、いたわり案内アプリによる対話などにより、運転への関与の改善を促します。

事故の防止

緊急ブレーキ

従来のミリ波レーダーとステレオカメラに加えて、望遠カメラ、LiDARと高精度地図に基づく情報を組み合わせることによって、従来の「プリクラッシュセーフティ」の検知対象よりも遠くから自車進路上の前方車両を検知することを実現、ドライバーによる回避行動を支援します。衝突の可能性があると判断した場合は、カラーメーターやカラーヘッドアップディスプレイの表示とブザーでドライバーに知らせ、衝突の可能性が高いと判断した場合は、高い制動力を発生させ、ドライバーの回避行動を支援します。

ドライバー異常時対応システム

ドライバーの運転姿勢が大きく崩れた場合や、システムの警告に応答せず無操作状態が継続した場合には、システムはドライバーの運転継続が困難と判断し、ハザードランプの点滅など周囲に警告を行いながら緩やかに減速し、車線内または路肩に停車します。また、停車後にドア解錠やヘルプネット自動接続による救命要請も行い、早期のドライバー救命・救護に寄与します。

お客様と共に育てていくクルマ

ソフトウェアアップデート

無線通信、または販売店での有線接続により、つねに最新のソフトウェア（制御ソフトおよび高精度地図ソフト）に更新されます。ご購入後も、クルマに新たな機能が追加され、また性能が向上し、最新の運転支援技術を備えたより安全・安心なクルマへの進化を続けます。

最先端のハードウェア

ソフトウェアアップデートのベースとなるハードウェアとして、認識、演算処理、信頼性（もしくは冗長性）などにおいて、高性能、かつ最先端の製品を装備しています。これらのハードウェアにより、お客様に最新の安全技術をご提供し、常に安全安心にお使いいただくことが可能となります。

Advanced Drive搭載車について

新型LS搭載のAdvanced Drive、新型MIRAI搭載のAdvanced Driveは、同一の機能を備えています。

LS（Advanced Drive搭載車）

発売日2021年4月8日

メーカー希望小売価格

（単位：円）

		エンジン	ハイブリッドシステム	駆動	価格^＊（消費税込み）
LS500h	“EXECUTIVE Advanced Drive”	8GR-FXS（3.5L V型6気筒）	Multi Stage Hybrid System	AWD	17,940,000
LS500h	“version L Advanced Drive”	8GR-FXS（3.5L V型6気筒）	Multi Stage Hybrid System	AWD	16,320,000

＊	北海道地区のみ価格が異なる。価格にはリサイクル料金は含まれない

MIRAI（Advanced Drive搭載車）

発売日2021年4月12日

メーカー希望小売価格

（単位：円）

	価格^＊（消費税込み）
Z“Executive Package Advanced Drive”	8,600,000
Z“Advanced Drive”	8,450,000

＊	沖縄のみ価格が異なる。価格にはリサイクル料金は含まれない

以上

LSの情報はこちら

MIRAIの情報はこちら

ダウンロード（動画）

: Advanced Drive 本線上の運転支援

: Advanced Drive 車線変更

: Advanced Drive ジャンクション

: Advanced Drive カーブでの速度制御

: Advanced Drive 周囲のクルマの動きに配慮

: Advanced Drive ITS Connectとの連携

: Advanced Drive 高速道路出口～終了

: LEXUS LS（Advanced Drive）

: TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）

: Lexus Teammate

: Advanced Drive 車線変更と分岐

: Advanced Drive 本線走行中の運転支援

: Advanced Drive 緊急時対応

: Advanced Park

ダウンロード（画像）

キャプション付でみる

LEXUS LS／TOYOTA MIRAI

LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS／TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）

LEXUS LS

アドバンストドライブ走行イメージ
アドバンストドライブ追い越し提案
アドバンストパーク
アドバンストドライブ走行イメージ
アドバンストドライブ走行イメージ
前方LiDAR
マルチセンシングシステム
LS500h“EXECUTIVE Advanced Drive”（銀影ラスター）＜オプション装着車＞
目的地へ向かう車線変更
低速車を追い越す車線変更
車線が減少する手前での車線変更
ドライバーのウインカー操作による車線変更
ジャンクション内での目的地方面分岐
カーブでの速度抑制
周辺車両の動きへの配慮
周辺車両の動きへの配慮
ITS Connect連携
緊急ブレーキ
ドライバーモニターカメラ
眠気兆候を検知した時の大型カラーHUD表示
眠気兆候を検知した時の大型カラーHUD表示
眠気兆候を検知した時の12.3インチメーターディスプレイ
ドライバー異常時対応システム
大型カラーHUD
12.3インチメーターディスプレイ
グレー基調（制御走行中：ステアリング保持が必要な状態）
グレー基調（制御走行中：ステアリング保持が必要な状態）
ブルー基調（制御走行中：条件が整いステアリングから手を放して走行できる状態）
ブルー基調（制御走行中：条件が整いステアリングから手を放して走行できる状態）
オレンジ基調（制御走行の解除前：ドライバーによる運転操作が必要）
オレンジ基調（制御走行の解除前：ドライバーによる運転操作が必要）
ソフトウェアアップデート
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）
LEXUS LS（Advanced Drive）

TOYOTA MIRAI

Z“Advanced Drive”（プレシャスメタル）＜オプション装着車＞
Z“Advanced Drive”（プレシャスメタル）＜オプション装着車＞
Z“Advanced Drive”（内装色：ブラック）＜オプション装着車＞
Z“Advanced Drive”（内装色：ブラック）＜オプション装着車＞
Z“Advanced Drive”（プレシャスメタル）＜オプション装着車＞
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
マルチセンシングシステム前方LiDAR
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
マルチセンシングシステム作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
イラスト図
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
車線変更と分岐を支援目的地へ向かう車線変更作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
車線変更と分岐を支援低速車を追い越す車線変更作動イメージ
（＊1 低速車を追い越す車線変更、車線が減少する手前での車線変更、およびドライバーのウインカー操作による車線変更は、目的地設定をしていない場合でも利用できます。）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
車線変更と分岐を支援車線が減少する手前で車線変更作動イメージ
（＊1 低速車を追い越す車線変更、車線が減少する手前での車線変更、およびドライバーのウインカー操作による車線変更は、目的地設定をしていない場合でも利用できます。）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
車線変更と分岐を支援ドライバーのウインカー操作による車線変更作動イメージ
（＊1 低速車を追い越す車線変更、車線が減少する手前での車線変更、およびドライバーのウインカー操作による車線変更は、目的地設定をしていない場合でも利用できます。）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
車線変更と分岐を支援ジャンクション内での目的地方面分岐作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
本線走行中の運転支援カーブでの速度抑制作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
本線走行中の運転支援周辺車両の動きへの配慮（合流してくる車両に道を譲る）作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
本線走行中の運転支援周辺車両の動きへの配慮（側方間隔を確保する）作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
本線走行中の運転支援 ITS Connect 連携作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
緊急ブレーキ作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ドライバー異常時対応システム作動イメージ
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ドライバーモニターカメラ（ステアリングコラムに設置）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ドライバーモニターカメラで眠気兆候を検知した時のカラーヘッドアップディスプレイ表示（左上の〇が左右に繰り返し点滅）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ドライバーモニターカメラで眠気兆候を検知した時のカラーヘッドアップディスプレイ表示（右上の〇が左右に繰り返し点滅）
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ドライバーモニターカメラで眠気兆候を検知した時の12.3インチTFTカラーメーター表示
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
カラーヘッドアップディスプレイ表示例グレー基調（制御走行中：ステアリング保持が必要な状態）
＊画面表示は低速車追い越し時の車線変更前
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
12.3インチTFTカラーメーターディスプレイ表示例グレー基調（制御走行中：ステアリング保持が必要な状態）
＊画面表示は低速車追い越し時の車線変更前
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
カラーヘッドアップディスプレイ表示例ブルー基調（制御走行中：条件が整いステアリングから手を放して走行できる状態）
＊画面表示は先行車追従走行時
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
12.3インチTFTカラーメーターディスプレイ表示例ブルー基調（制御走行中：条件が整いステアリングから手を放して走行できる状態）
＊画面表示は先行車追従走行時
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
カラーヘッドアップディスプレイ表示例オレンジ基調（制御走行の解除前：ドライバーによる運転操作が必要な状態）
＊画面表示はアドバンストドライブ［Advanced Drive］解除前
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
12.3インチTFTカラーメーターディスプレイ表示例オレンジ基調（制御走行の解除前：ドライバーによる運転操作が必要な状態）
＊画面表示はアドバンストドライブ［Advanced Drive］解除前
トヨタチームメイト
［アドバンストドライブ］
ソフトウェアアップデート通知画面
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
作動イメージ
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
アクティブ操舵回避支援
対ガードレールのような連続した構造物
作動イメージ
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
アクティブ操舵回避支援
対自車線内の歩行者
作動イメージ
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
歩行者注意喚起
作動イメージ
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
交差点右左折支援
プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ・
歩行者注意喚起・
アクティブ操舵回避支援／
ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）
低速時加速抑制
レーンチェンジアシスト［LCA］
作動イメージ
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）
TOYOTA MIRAI（Advanced Drive）