2001年12月26日
トヨタ自動車(株)は、エスティマTならびにエスティマLのウェルキャブ(メーカー完成特装車)に、車いすと運転席シート間の移乗を不要とする「ウェルドライブシステム」を搭載したフレンドマチック車ならびにフレンドマチック取付用専用車を設定し、本日より、エスティマTは全国のトヨタ店(大阪地区は大阪トヨペット)、エスティマLは全国のトヨタカローラ店を通じて発売した。