2003年05月06日
トヨタ自動車(株)は、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジし、エスティマTは、全国のトヨタ店（大阪地区は大阪トヨペット）、エスティマLは、トヨタカローラ店を通じて5月6日より発売した。
